Конечно можно, на счетах же раньше считали. Классическая задача ABC анализа или учета или проектного управления или… Да 100500 предметных областей с подобной методикой.
Вы хотите из двух разных по смыслу (категорий) столбцов (например, "воинское звание" и "группа инвалидности") сделать один столбец? И хотите сделать это одной кнопкой (функцией)? Так вообще бывает?)) Может Вы что-то делаете не так?))
Если задача именно про категориальные переменные, то вероятно сначала нужно сделать "таблицу соответствий" и потом на её основании создавать новую категорию.