VS
Думаю можно подсмотреть у них в открытом коде
спасибо)
Ну у нас есть кое-что похожее)
Size: a a a
2021 October 07
E
kГ
Ой нифигааааа
VS
Не решено? Просто ютуб завален подобного рода рекламой.
kГ
Оно не постоянно, а есть режим настройки, разовый
TK
Там этого нет
TK
И я уже читал эту статью)
VS
Ну а если периодически инициировать такой режим? Хотя бы подсмотреть как это сделано резонно или бесполезно?
kГ
Ну он начинает трястись и качаться тупо перебирая параметры
TK
Для адаптивки, той которая всегда работает, требуется фильтр калмана
TK
Или что-то, что будет заставлять сходиться ряд значений уточняемой величины, от которой зависит динамика системы, например, вес грузика
TK
Или мощность теплооттока в округе среду
VS
Ясно.. не то. Нам в универе преподавали какой то мат аппарат, который реакцию обьекта управления независимо мониторит в реалиайме и выдает новые параметры для пид, но поскольку я тогда троешником был, не смогу восстановить..
kГ
Не обязательно оно тебе и нужно, есть разные варианты, статьи вон почитай, часто хватает простых вариантов, не забираясь в дебри apid и пр
VS
Ну я коненчо раскопаю, когда перестанет хватать обычного пид, но пока не попадались такие приложения..
jp
Обычно используют приведение регулируемых величин к относительным, в большинстве задачь этого достаточно
E
типа объёма, который
зависит от хуевой тучи велечин
зависит от хуевой тучи велечин
jp
Например? Тебе надо регулируемые величины относительно определённого базиса привести. Проблемой может быть лишь то, к чему приводить это дело.
TK
В общем, иногда система меняется так, что для достижения того же значения что и раньше нужна другая мощность. В этом случае обычно люди решают проблему интегральной составляющей, но она не является для данного случая оптимальным регулятором
TK
Да и эмпирически настроенный пид непонятно будет ли стабилен