РМ
спасибо!
Size: a a a
2021 October 07
РМ
как эти макросы называются не помните?
E
не пользуюсь халом в принципе
E
http://www.disca.upv.es/aperles/arm_cortex_m3/llibre/st/STM32F439xx_User_Manual/group__dma.html#gabc041fb1c85ea7a3af94e42470ef7f2a
)
#define __HAL_DMA_CLEAR_FLAG ( __HANDLE__,
__FLAG__
)
РМ
Спасибо большое!
E
смотрите то-то похожее должно быть
Ну либо явно его сбросить через регистр
Ну либо явно его сбросить через регистр
РМ
a
вы решили задачу?
после преобразования лапласа насколько понимаю надо домножить еще на s
после преобразования лапласа насколько понимаю надо домножить еще на s
А
Чем вас пид не устроил ?
a
зная АФЧХ контура, можно посчитать коррекцию, тот же ПИД и получится.
Видимо, так.
Видимо, так.
TK
Пока другой таск дали, позже вернусь
TK
Хочу адаптивку
А
А чем пид не адаптивен?
А
Пид будет подстраиваться, а в вашем варианте придётся выдерживать условия среды
А
Чуть ниже температура вне и все пойдут прахом. Или я брежу?
jp
Пиды удел тех, кто не смог в тау=)
TK
Я не про это, я про подстройку самих коэфф пид, если уж мы говорим про пид
a
В общем, смотрите, если есть полином в s плоскости, то чтобы найти реакцию на ступеньку во временной, надо делить его на s и потом делать инверсное лапласа.
То есть если известна реакция на ступеньку, надо делать прямое лапласа и домножать на s.
То есть если известна реакция на ступеньку, надо делать прямое лапласа и домножать на s.
TK
Известен диффур, хочу найти пф
TK
То бишь наоборот, хочу перейти из временной в частотную