@VadimAnimeEmbedder, не сравнивал ли свою vsrtos с nilos? Корректней будет , фриртос жирный все же

Не слышал о ней даже.

Мне там в комментах много своих ОС люди накидали.

И тех, о которых слышали.

Это от chibios, специально в минимум рама 1 КБ или меньше

Чет сходу не смог нангуглить ее.

На сайте чибос посмотри вторая ссылка)

ChibiOS это кошмар, которого я сторонюсь как могу))) Приходилось глядеть в код проекта, на нем написанном и помогать с поддержкой этого проекта.

Но ответвление гляну.

слушай а есть вариант ну самого ниебически минимальной реализации диспетчера задач с вытеснениями
я когда то себе написал обработчик задач в главном цикле с поддержкой системного таймера,(все как обычно но на макросах с извратом), всего хватает, но чет без вытеснения уже тяжеловато.
ставить монстра типа фриртоса не хочется, а самому хуевертить акробатику со с прыжками по коду и стеками вызовов вот совсем не охота

Спасибо, почитаю.

Ну так мою бери и все. Это минимальный переключатель контекста с вытеснением по таймеру. И минимальная синхронизация. За одно и потестишь)

штош)

У меня кстати тоже до этого был опыт написания все из одного потока на макросах))) Я об этом статью напишу)

просто мне для прода надо а не для себя)

У
Унижение

Ну гляди тогда аналоги, что тут накидали.

Опять же все, что не FreeRTOS, придется допиливать возможно или чинить.

унижение что этот девайс на f32f103))