Подозреваю, что ничем. Если не ошибаюсь, DFU - device firmware update. Я недавно делал обновление прошивки по uart, там блок схема есть, как оно работает. Так вот, оно по очереди проверяет условие на каждом из доступных интерфейсов (uart, can, usb), и как только находит - перебор останавливает и работает только с этим интерфейсом. Про работу с бутлоадером и про то, что на каком МК поддерживается, тоже большой аппноут есть.