господа. просветите по бутлоадерам на stm32. есть ножки boot0,1. в мануалах подробно расписано что как, по юарту, по usb итд. статьи на хабре и других источниках предлагают писать код инициализации USB и заливать его, только потом заработает. я блин запутался. DFU USB загрузчик это на уровне железа функция? на нуклео отладке все стер, в cubePrigrammer выбрал подключение USB - все работает. но DFUse не видит. в диспетчере STM32 BOOTLOADER и STM32 DFU это одно и то же, или разное?