Всем привет, хелп кто может.
При изучении документации на stm32f7 прочитал, что процессор имеет DSP инструкции, с инструкциями никогда раньше не сталкивался. Вопрос такой, если я сгенерирую оболочку проекта через CubeMX и захочу в написать фильтр или любой другой алгоритм ЦОС на этих специальных инструкциях, с какими подводными камнями я могу столкнуться? скопмпилируется ли мой проект Keil и тд?
Заранее благодарю за ответы.

у стм32 в либах от ст есть скомпилированная под кейл (и еще версии под другие компиляторы) библиотека DSP

можно использовать ее

если ты свой алгоритм хочешь закодить то и в кейле и в других компиляторах системные хидеры предоставляют intrinsic функции

например __QADD()

или как то так она называется. ее можно вызвать прямо в Си коде

Насколько я знаю, у ARM есть готовая DSP библиотека специально под их архитектуру. И она из коробки есть в кейле
https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis

Спасибо, буду смотреть

Ну да, но калмановские фильтры и кватернионы это детский сад в плане вычислений.

переписал MPU заработало на родных адресах но DMA по прежнему молчит

вот теперь вопрос это камень в огород arm или мне в лицо

dma или dma2d?

и тот и тот

хм, у меня dma тогда заработал, я в кубе конфигурил

я опираюсь на пример из куба, но hal для меня менее понятен

У того же h7 больше намного

h7 никак не пройдет по надёжности в любом случае)

Обкататься на камне с запасом и заменить на подходящий

Поэтому tms и написал)