Подскажите есть ли готовые алгоритмы для мк по определению текущего состояния системы управления и силовой части? Например СУ не может поднять напряжение до заданного или система не устойчива и колеблется выше или ниже задания?
А какой вы тут особой алгоритм видите? Если система не может поднять уставку выше, вы это узнаете по насыщению регулятора и тому, что заданное с реальным отличаются.
С последним аналогично