малеха с опозданием, но посмотрите еще на STM8. Посовременнее чем AVR, уровень сложности сравнимый или даже ниже, стоимость дискавери китов - еще дешевле чем стм32
лучше стм32
на ф4 брать информации много и комьюнити огромное
так у nxp, инфинеона хал куда лучше