Я пытался различные коэффициенты использовать, не помогло, шумы очень сильные. Я заметил, что после обработки прерываний дма, где я провожу фильтрацию, первые значения одинаковые, как раз они и видны на рисунках, но я так и не понял причину, возможно я ошибаюсь