Добрый день, столкнулся с такой проблемой. Использую цифровой микрофон MP32DT01 и микроконтроллр STM32F411CE. Данные поступают по I2S и фильтруются библиотекой "pdm2pcm" от CUBE MX. Но в звуке очень сильные шумы, сложно различать голос. Параметры фильтра представленны на 1м рисунке, волнограмма полученного звука на 2м рисунке. Подскажите, пожалуйста, что мне сделать? Как получить качественный звук, используя именно эту библиотеку для фильтрации и децимации? Использовать библиотеку "pdm_filter" нет возможности.