Тут так делали... Потому что боялись, что C++ жрет кучу. По-этому во FreeRTOS выделились объекты своим малооком и с ними работала прослойка СИ. Тогда нельзя было на статике выделить кстати. 7-й FreeRTOS был вроде.
Тут так делали... Потому что боялись, что C++ жрет кучу. По-этому во FreeRTOS выделились объекты своим малооком и с ними работала прослойка СИ. Тогда нельзя было на статике выделить кстати. 7-й FreeRTOS был вроде.
Всё можоно было. Только надо было руками поработать.