RS
Igor Spiridonov
А асмовые?
такие есть, если что)
Size: a a a
2020 September 03
IS
такие есть, если что)
Уверен что есть и не вижу криминального в этом
VK
аргументируй
Читаемость и намерения человека. Сишный каст прогоняет цепочку кастов, в отличии от плюсовых кастов.
IS
Правда я так себе программист
VK
+ Сишный каст не проверяется в компайл-тайме на возможность преобразования типа в тип, в отличии от плюсового( кроме реинтерпрет)
RS
Не вижу в этом ничего плохого если это конечный код (не либа)
2020 September 04
i
Посмотрите digital motor control от TI там подобное реализуется модулями rampgen, у которого на входе желаемая величина и время за которое ее нужно достичь а так же период дискретизации, на выходе - рампа которую задаёте как вход ,скажем, регулятора скорости
Про шаговые моторы не нащел никакой библиотеки, только PSM и BLDC
jp
Про шаговые моторы не нащел никакой библиотеки, только PSM и BLDC
RAmpgen не должен быть привязан к конкретному типу двигателя
L🗿
Про шаговые моторы не нащел никакой библиотеки, только PSM и BLDC
Разгон, торможение шаговика софтварно делается так же как и для любого другого двигателя. Если нужно именно построение СУ то гуглите апноуты от тех же TI, только те что на dsp а не на спец микрухах
jp
Daniil Chernyshev
потыкал я эти преобразования. Так как char - знаковый (в данной реализации), то static_cast и си-каст производят расширение со знаком (забивают единицами старшие разряды). Решение - сначала кастовать к беззнаковому uint8_t, а уже потом расширять до uint16_t. Крч:
uint16_t value = (uint8_t)my_char
спасибо большое, проверил, помогло
A
Вопрос к знатокам Qt. Система win7, запуск сборки проекта из Qtcreator. При сборке генерится makefile, но в нем команды создания каталога, удаления, копирования - линуксовые. В связи с чем сбока идет криво. Проблема возникла после удаления Qt 5.9.1 и перехода на Qt 5.9.5
VK
Вопрос к знатокам Qt. Система win7, запуск сборки проекта из Qtcreator. При сборке генерится makefile, но в нем команды создания каталога, удаления, копирования - линуксовые. В связи с чем сбока идет криво. Проблема возникла после удаления Qt 5.9.1 и перехода на Qt 5.9.5
А зачем генерируется мейкфайл?
VK
Чем вы собираете?
A
Qmake.
VK
Окей, а откуда взялся мейкфайл?
A
QtCreator видать сам запускает
VK
Он не должен генерировать мейкфайл. Какой компилятор при сборке стоит?
VK
По вашему описанию, похоже, вы собираетесь с MinGW
A
Mingw, да.
A
Команда "build project"