jp
@Valentyn_Korniienko существуют ли аналог static_cast Но не статик каст, а чтобы конкретно по битовому значению величина бралась? Как на указателях я понимаю как это делается, но интересно, есть ли готовые варианты
Size: a a a
2020 September 03
i
Хотя именно этот код работает плавно, шикарно
D
@Valentyn_Korniienko существуют ли аналог static_cast Но не статик каст, а чтобы конкретно по битовому значению величина бралась? Как на указателях я понимаю как это делается, но интересно, есть ли готовые варианты
приведи пример что тебе надо
GB
@Valentyn_Korniienko существуют ли аналог static_cast Но не статик каст, а чтобы конкретно по битовому значению величина бралась? Как на указателях я понимаю как это делается, но интересно, есть ли готовые варианты
Битовые поля чтоли?
jp
приведи пример что тебе надо
мне надо знаковую переменную поместить в беззнаковую в побитовом представлении. Т.е у меня есть переменная char 128 в хексе это 0x80. Я это дело хочу положить в uint16, но получается так, что при статик касте 128 превращаются в еболду
L🗿
Либо либа нужна, либо кто-то разжует суть математики
Посмотрите digital motor control от TI там подобное реализуется модулями rampgen, у которого на входе желаемая величина и время за которое ее нужно достичь а так же период дискретизации, на выходе - рампа которую задаёте как вход ,скажем, регулятора скорости
i
Посмотрите digital motor control от TI там подобное реализуется модулями rampgen, у которого на входе желаемая величина и время за которое ее нужно достичь а так же период дискретизации, на выходе - рампа которую задаёте как вход ,скажем, регулятора скорости
Во !!! Спасибо. Посмотрю.
D
мне надо знаковую переменную поместить в беззнаковую в побитовом представлении. Т.е у меня есть переменная char 128 в хексе это 0x80. Я это дело хочу положить в uint16, но получается так, что при статик касте 128 превращаются в еболду
так в побитовом оно и будет еболдой
D
тебе просто приравнять нужно
D
саму суть, как используя одно прерывание разгонять/тормозить несколько двигателей
там прерывание-то одно, только оно 30 000 раз в секунду
VK
@Valentyn_Korniienko существуют ли аналог static_cast Но не статик каст, а чтобы конкретно по битовому значению величина бралась? Как на указателях я понимаю как это делается, но интересно, есть ли готовые варианты
В смысле по битовому значению?
D
в котором сразу считают скорости моторов на следующий "такт" прерывания и запускают на каждый мотор таймер выдающий пульсы (step) с нужной скоростью
VK
Чтобы из битстрима восстановить тип?
D
в котором сразу считают скорости моторов на следующий "такт" прерывания и запускают на каждый мотор таймер выдающий пульсы (step) с нужной скоростью
либо gpio прям ручками дёргают
jp
В смысле по битовому значению?
у меня есть есть хексовое значение char переменной 0x80, или же 128. Если сделать статик каст этой переменной к uint16_t, то я получаю огромное число. а хотелось бы сохранить конкретное битовое значение
jp
uint16_t buff[6] = {static_cast<uint16_t>(adr.at(0)),
static_cast<uint16_t>(adr.at(1)),
static_cast<uint16_t>(data.at(0)),
static_cast<uint16_t>(data.at(1)),
static_cast<uint16_t>(data.at(2)),
static_cast<uint16_t>(data.at(3))};data - QByteArray тип
jp
ну и adr тоже
i
там прерывание-то одно, только оно 30 000 раз в секунду
Это реальное число ? Или просто "много" ?
DC
у меня есть есть хексовое значение char переменной 0x80, или же 128. Если сделать статик каст этой переменной к uint16_t, то я получаю огромное число. а хотелось бы сохранить конкретное битовое значение
reinterpret_cast<T> посмотрите. по сути, вы говорите компилятору: "я тут самый умный, отвечаю - там Т"
D
Это реальное число ? Или просто "много" ?
реальное