Ну блин и в чем проблема то? У меня ПИД вычисляется с частотой 10 кГц, новые значения duty могу с этой частотой без проблем выводить. Реал-тайм же!
Смысл выводить данные сырые с АЦП смысла нет, а больше то мест в силовухе особо нет, где мегасемплы крутятся
Но все равно, смотреть массив данных лучше, чем строить график в реал тайме, как ни как все равно меньше задержек и значения хоть чуть-чуть, но чище)