DR
А отмывал бензином, а затем - дистиллированная вода
Size: a a a
2020 August 11
DN
Evgen
@noskovdm1try жду вашу реализацию)
https://pastebin.com/LfmqCTEj
вот тут объявление класса (чтобы понимать тип полей) и определение методов, которые выполняют собственно расчёт регулятора.
по сути реализовано то, что я кидал на картинке выше
вот тут объявление класса (чтобы понимать тип полей) и определение методов, которые выполняют собственно расчёт регулятора.
по сути реализовано то, что я кидал на картинке выше
E
https://pastebin.com/LfmqCTEj
вот тут объявление класса (чтобы понимать тип полей) и определение методов, которые выполняют собственно расчёт регулятора.
по сути реализовано то, что я кидал на картинке выше
вот тут объявление класса (чтобы понимать тип полей) и определение методов, которые выполняют собственно расчёт регулятора.
по сути реализовано то, что я кидал на картинке выше
спасибо изучу
я нашёл ещё одну хорошую реализацию на си
си пока поближе 😁
я нашёл ещё одну хорошую реализацию на си
си пока поближе 😁
DN
Evgen
спасибо изучу
я нашёл ещё одну хорошую реализацию на си
си пока поближе 😁
я нашёл ещё одну хорошую реализацию на си
си пока поближе 😁
если ты пролистаешь до конца, где сам метод
inline void PIController::_run_operational() описан, то в его реализации ничего отличного от си нет)И
А отмывал бензином, а затем - дистиллированная вода
Бенз типа калоша?
DR
Бенз типа калоша?
Он самый)
E
если ты пролистаешь до конца, где сам метод
inline void PIController::_run_operational() описан, то в его реализации ничего отличного от си нет)да мне единственное понять, как шим на конвейере ограничивать правильно. Через P и I части.
Спасибо
Спасибо
И
Ограничивать шим или интегральную составляющую?
E
Ограничивать шим или интегральную составляющую?
да шим и так пересчитал, больше и вылазит за 500 оставить 500
а вот как И часть ограничить учитывая P?
а вот как И часть ограничить учитывая P?
И
Тебе надо ограничить пределы шим и ещё интегральную составляющую
E
Тебе надо ограничить пределы шим и ещё интегральную составляющую
вот смотри, у меня интегральная составляющая это же сумма ошибок умноженная на кэф
Мне эту сумму ошибок как-то правильно надо посчитать?
Или можно рубрикой эксперименты ограничить её?
её как-то правильно можно посчитать учитывая физику процесса?
просто в голове пусто, как учесть физику конвейера чтоб ограничить И часть
Мне эту сумму ошибок как-то правильно надо посчитать?
Или можно рубрикой эксперименты ограничить её?
её как-то правильно можно посчитать учитывая физику процесса?
просто в голове пусто, как учесть физику конвейера чтоб ограничить И часть
V
интегральная составляющая определяет инерционность объекта, т.е. как должна реагировать система при небольшой ошибке, диф составляющая определяет реакцию на большие отклонения, пропорциональная это просто коэф усиления
E
интегральная составляющая определяет инерционность объекта, т.е. как должна реагировать система при небольшой ошибке, диф составляющая определяет реакцию на большие отклонения, пропорциональная это просто коэф усиления
как посчитать, когда её ограничивать?
меня этот вопрос мучает
вот у меня максимальные обороты есть, это шим 500
ограничил при этом выходной шим это понятно
не понимаю, как мне грамотно посчитать ограничение для I части
Чтоб эта инерционность не копилась
меня этот вопрос мучает
вот у меня максимальные обороты есть, это шим 500
ограничил при этом выходной шим это понятно
не понимаю, как мне грамотно посчитать ограничение для I части
Чтоб эта инерционность не копилась
И
Igor я же правильно помню, что насыщение ограничивается в 82-83 строках и backSaturation.coef еще подобрать надо?
V
Evgen
как посчитать, когда её ограничивать?
меня этот вопрос мучает
вот у меня максимальные обороты есть, это шим 500
ограничил при этом выходной шим это понятно
не понимаю, как мне грамотно посчитать ограничение для I части
Чтоб эта инерционность не копилась
меня этот вопрос мучает
вот у меня максимальные обороты есть, это шим 500
ограничил при этом выходной шим это понятно
не понимаю, как мне грамотно посчитать ограничение для I части
Чтоб эта инерционность не копилась
куда она должна копиться? это грубо говоря скользящее среднее за определенное время (условно за 1 сек) а не за все время работы движка.
E
куда она должна копиться? это грубо говоря скользящее среднее за определенное время (условно за 1 сек) а не за все время работы движка.
Как раз таки если её не ограничить, он тупо будет копить как сумму ошибок
поэтому и возник вопрос, как правильно посчитать эти границы
поэтому и возник вопрос, как правильно посчитать эти границы
О
Evgen
да мне единственное понять, как шим на конвейере ограничивать правильно. Через P и I части.
Спасибо
Спасибо
Делали привод конвейера на шаговых моторах, пид вообще не нужен, главное стабильно сыпать импульсы step на вход драйвера. Правда, там длины всего метров 10 было и нагрузка до 200 кг.
E
Делали привод конвейера на шаговых моторах, пид вообще не нужен, главное стабильно сыпать импульсы step на вход драйвера. Правда, там длины всего метров 10 было и нагрузка до 200 кг.
мне нужен, я же не с пустого места придумал его всучить)
У меня конвейер должен вращаться в зависимости от параметров заданных и условий движения, где находится этот конвейер
У меня конвейер должен вращаться в зависимости от параметров заданных и условий движения, где находится этот конвейер
О
Evgen
мне нужен, я же не с пустого места придумал его всучить)
У меня конвейер должен вращаться в зависимости от параметров заданных и условий движения, где находится этот конвейер
У меня конвейер должен вращаться в зависимости от параметров заданных и условий движения, где находится этот конвейер
Ок, понял, у нас в ТЗ такого не было, только одна стабильная скорость подачи ))
V
Evgen
мне нужен, я же не с пустого места придумал его всучить)
У меня конвейер должен вращаться в зависимости от параметров заданных и условий движения, где находится этот конвейер
У меня конвейер должен вращаться в зависимости от параметров заданных и условий движения, где находится этот конвейер
посмотри может найдешь решение https://www.youtube.com/watch?v=zOByx3Izf5U
