Защита через измерение на ацп дичь. Ставь шунт в исток нижнего ключа и компаратор, если до 10-20А. Если больше, то бери драйвер с контролем насыщения, им не только igbt можно контролить, но и sic
помнится как то давно были такие Silabs Si8250 с ядром 8051, у них был ацп блок 6ти битный 10мспс, как раз для контроля за током в мосте на каждом периоде 400кгц шима. оооочень отлично все отрабатывало.
причем работало как с шинтами, так и с токовыми трансформаторами. много мы на нем сделали импульсников всяких цифровых