Ну дэд тайм это разумеется. А вот про прерывание при кз это что? Или ты про быстрый цикл опроса датчиков тока на случай превышения чего-то сверх допустимого
Защита через измерение на ацп дичь. Ставь шунт в исток нижнего ключа и компаратор, если до 10-20А. Если больше, то бери драйвер с контролем насыщения, им не только igbt можно контролить, но и sic