Grzegorz Brzęczyszczykiewicz
Мост это лишнее в данной схеме, если батарейка весит в воздухе. Линейность делителем обеспечена. Дифф вход выдаёт разницу на входе..
Напряжение на батарейке выше напряжения питания МК. Вот мост и засунул, чтобы разница на АЦП по амплитуде не больше была. Думаю должно работать