Evgen
завтра доберусь до осцила
Я прост физику не выкупаю, в даташите написано, что время эха эт длина импульса
У человека в коде совсем другое, но оно работает
он начало и конец импульса ловит, и если второй замер больше первого, то просто вычитает первый из второго, получая длину импульса. а потом умножает его на 34мкс(или миллисек) и делит на 2 (по формуле из дш "the range = high level time * velocity (340M/S) / 2)" )