Ага

У меня целевая нагрузка очень инертная (led и акб)

хотя вот 120 мВ это на емкостной нагрузке

а за счёт чего ОС возбуждалась? ты же сам себе ОС. и моменты переключения знаешь(соответственно измерять прицельно можешь), и регуляторы все свои

С одной стороны ты прав, но при условии, что измерения ацп синхронизированы с шим, например, в hrpwm это по дополнительному компаратору на канале шим можно сделать. Минус один - выборка равна частоте шим и в итоге 200 кSpsвместо возможных 2 МSps.

Я пошёл в сторону оверсемплинга и фильтрации, но ацп в таком случае стартует от отдельному таймеру и часть семплов начинает в переходный процесс попадать.

В итоге нужна фильтрация и несколько чаще вызывать вычисление пида. При чем сейчас ещё даже не знаю что лучше: иметь аппаратную синхронизацию и меньшую выборку или ловить говно, но на 2-х мегасемплах

В принципе думаю можно и на 200 кСемплах ввести фильтр с небольшим окном и тогда пробовать на 1 кГц. Правда коэффициенты таки придётся пересчитать

не знаете ли случайно - Таберу (tepro) еще живы? На Яндекс Картах написано, что компания закрыта. Сайт их еще живой.

не знал. Но на сайте сроки у них указаны очень вкусные. Кто еще кроме Резонита еще делает срочные платы?

Человеческие или ВПКшные?

обычные :)

2-слойные с обычными зазорами (125-150 микрон)

FR4

они полумертвые, Ром

я с ними связывался пару месяцев назад

https://tehnoteh.ru/
2-4 слоя 6 mil умеют сами точно, делали за пару дней

Эх, Йошка... с пересылкой будет ближе к неделе...

В Петрозаводск укладывались в 5 дней с экспрессом от сдэк или cde

в общем, если по Москве, то Резонит все равно самый быстрый получается... Так?

ему проще из резонита забрать, да

Конечно