на этой плате с кодом. Я понимаю, что ты стащил откуда-то рабочий кусок, но убедись, что у тебя оно действительно работает. Как @Bahoo08 советовал - заведи ШИМ с другого таймера на ногу захвата и все

#define SizeElementCcr1 8
#define SizeElementCcr2 8
 
#define EnableTrigSens1 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BS4
#define EnableTrigSens2 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BS5
 
#define DisableTrigSens1 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BR4
#define DisableTrigSens2 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BR5

Это нечитабельно.
Функции вместо макросов.

Размеры массивов- const/constexpr.

да это с моего проекта на который я заводил образцовый шим и тут 1 в 1.
только если плата мозги ебет

#define SizeElementCcr1 8
#define SizeElementCcr2 8
 
#define EnableTrigSens1 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BS4
#define EnableTrigSens2 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BS5
 
#define DisableTrigSens1 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BR4
#define DisableTrigSens2 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BR5

Это нечитабельно.
Функции вместо макросов.

Размеры массивов- const/constexpr.

в сях же нельзя константой размер массивов задавать, как я помню

так ты проверь, нечего цыганку в себе включать

в сях же нельзя константой размер массивов задавать, как я помню

Разницы не заметишь, а все-же приятнее

почему нельзя?

const uint8_t size = 100;
uint8_t buffer [size];

в классическом понимания не стоит динамически выделять память на МК, а вот явное указание размера массива таки хорошая практика же

да вот читал, что в классическом понимании нельзя так делать

Да и динамически так-то можно, если не реалтайм дикий

в классическом понимания не стоит динамически выделять память на МК, а вот явное указание размера массива таки хорошая практика же

#define SizeElementCcr1 8
#define SizeElementCcr2 8
 
#define EnableTrigSens1 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BS4
#define EnableTrigSens2 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BS5
 
#define DisableTrigSens1 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BR4
#define DisableTrigSens2 GPIOA->BSRR|=GPIO_BSRR_BR5

Это нечитабельно.
Функции вместо макросов.

Размеры массивов- const/constexpr.

Хотел забомбить, но передумал, просто не делай так никогда. Evgen