PB
Цель моего вопроса - понять, насколько это "некрасивое" решение и во что оно выльется для программиста.
Для справки - "слейв" - CM7 внутри iMX8M Plus, "мастер" - CM0 внутри CCG5, который по сути только менеджмент контроллер для USB портов и питальников