Мигал светодиодом, поднимал трассировку, немножко погеморрился с DMA.
Драйвера подо что-то типа TOCK не писал.
Низкого уровня для CORDIC в G4 - писал.
Пока самые продвинутые в плане практического применения Rust (из тех кого я знаю) -
@enomad и
@dotcypress