а..

Ну и если ты считаешь такты - переключение контекста тоже занимает сколько-то.

Т.е. в прерывании ты будешь не на 72000 а на 72006/72012 в зависимости от архитектуры.

делать таймеры это искусство оказца

Если нужно с точностью до такта - там используются хитрости вплоть до сброса конвейера.

Но при актуальных тактовых частотах никто этих блох не считает.

Ага, упаковать регистры, распаковать регистры.

+

я вас давно где то в группе физмата видел, не знал что у вас своя группа по embedded

В некоторой профессиональной аудиоаппаратуре встречается реализация при которой простым нажатием кнопки её не выключить.

Нет, не добавляют, если собственно длина прерывания по времени не превышает временного промежутка между событиями, вызывающими прерывание.

Это просто говно.

Зло оно злое. Страшное.

А это говно, воняет и брать в руки противно.

Как и мплаб

Как и пики и пидорасы из микрочипа.

В зад долбятся.  Говно разбрызгивается. Они это в tqfp100 пакуют.

Harmony. Говорят.

Для простоты примем, что таймер работает на частоте 100 кГц, а контроллер на частоте 10 МГц (вполне нормальная ситуация), и полная обработка прерывания занимает 500 команд. При частоте 100 кГц таймер будет считать до 1 мс в течение 100 тактов. По времени за один тактовый импульс таймера ядро будет обрабатывать 100 команд.

Время входа в прерывание я сознательно учитывать не буду, это не принципиально.

Пускай таймер считает, и процессор в это время выполняет код из main().

...
98 -> Процессор выполняет код в main().
99 -> Процессор выполняет код в main().
0 -> Произошло прерывание, процессор вошел в обработчик и запомнил команду, на которой остановился в main().
1 -> Процессор выполнил 100 команд обработчика.
2 -> Процессор выполнил 200 команд обработчика.
3 -> Процессор выполнил 300 команд обработчика.
4 -> Процессор выполнил 400 команд обработчика.
5 -> Процессор выполнил 500 команд обработчика, прерывание завершилось.
6 -> Процессор продолжает выполнять код из main(), начиная со следующей команды после той, после которой он ушел в прерывание.
7 -> Процессор продолжает выполнять код в main().
...

Ну литр другой винишка за день, да пол шашлычок или водочки в компании - порой отличное лекарство от стресса.

Если делать это редко. А то и спится можно

литр-другой - это прилично

лучше перед сном 50-70 грамм бальзамчика. у вас там Батька делает офигенные бальзамы!