И да, надо разделять такты таймера и такты ядра.

Часто таймеры работают на гораздо более низкой частоте, чем ядро.

И за один отсчет таймера могут выполняться сотни команд.

Но это все никак не связано. Ядро - это ядро, таймер - это таймер.

ладно завтра покажу, офигеть я уже полтора часа лежу

главное уснуть а не думать о нескольких тактах внутри прерывания которые после того как выйдут будут влиять на общий результат

Мне вот физические упражнения совершенно не помогают отключить голову. В какой-то момент наступает автоматизм, и я продолжаю думать. :)

Успокойтесь на том, что 72000 тактов - это очень много, и потратить их все - надо постараться.

Ну с ножами сложнее думать, концентрируешься на том чтобы попасть и правильно кинуть

Скажем, у меня сортировка AT-ответов при частоте контроллера 16 МГц выполняется быстрее, чем за 87 мкс (посимвольно). А у вас опрос кнопки на 72 МГц. :D

неет)) он каждые 72МГц опрашывает как вы и сказали и предложили

Я к тому, что 72000 команд у вас вряд ли наберется. :D

В прерывании. Так что спите спокойно.

а остальное время он чилит, чилит все 72МГц выполняет все что угодно и другое. Но когда наступает именно
71 999 - ничего
72 000 - в прерывание (Нужные нам ровно 1000 мс)
72 001 - опрос кнопки условно занимает +2 такта (уже немного больше 1000мс ~ 1000.001мс
72 002 - все еще опрос той кнопки, второй такт (так же немного больше времени, ведь такты все еще считаются 1000.002мс)
72 003 - опрос чего то еще другого ...
...
72 019 - все нужное опросили в пределах 19 такта и время за эти 19 тактов вырос до 1000.019мс, что больше ровно 1мс.
72 020 - спрасываем счетчик до 0. итого время 1000.020мс и покидаем это краткое прерывание
...
0 - опять с нуля начинаем ( что то там другое делаем, чилим и отсчет времени тоже начинается с 0.

Но предыдущий сброс был на 1000.020мс а не ровно 1000мс и сразу же пошли считать новый отсчет.

завтра попробую подробнее задать вопрос

я не собираюсь целых 72 000 тактов находиться внутри прерывания

мне важны вот эти 20 тактов которых провожу внутри мк. Ведь они тоже какие то секунды добавляют общему времени

Тебе выше уже сказали что таймер работает независимо от ядра.

а

Т.е. второе прерывание (будь оно инициировано аппаратным таймером) случится без дополнительной дельты по времени.