Учитывая, что существенная часть крепостных читать не умела вообще... :) Но да, из крепостных вышло изрядное количество приличных людей. Хотя бы Воронихин, Морозов, Кипренский. Правда, Кипренский был внебрачным сыном своего помещика. :)
Но и без Кипренского достаточно людей, которые вышли в люди исключительно благодаря таланту. Скажем, Морозов (да, тот самый, который купец) выкупил сам себя со своей семьей, когда заработал достаточно денег. :)