Денег маловато для таких скиллов. Это он в одного будет замещать CV-департамент или в команде таких же спецов работать?

Зачем?

#разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #developer #stl #pid #lqr #ros
                                                                                     
🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка: 100k net
🔹 Вакансия: Инженер-разработчик С++ системы управления
🔹Компания: ЭвоКарго
📩 Контакты: @Liia4
 
   http://evocargo.com

Ищем коллегу, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики.                

Предлагаем:
📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Интересные корпоративные мероприятия
📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Ваши будущие задачи:
📌 Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления;
📌 Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления;
📌 Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС;
📌 Написание автоматизированных скриптов настройки параметров моделей и систем управления.

Для этого важно:
 📌  Ваш опыт разработки на C++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования не менее 3 лет;
 📌  Опыт разработки алгоритмов управления, знание PID и LQR регуляторов, опыт их настройки на реальных системах;
 📌  Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
 📌  Опыт работы с Robot Operating System (ROS).

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋

evocargo.com

привет. может у кого есть книга?
Practical Signal Processing Mark Owen
что-то не гуглится

чем она так примечательна на фоне 100500+ подобных книг?

в рекомендациях к видео рекомендуют)

ну тогда ссылку на видео)

и вроде как есть практическая часть, а то я куда не сунусь - везде злой матан сразу

Вам сюда. :)
http://www.dspguide.com/pdfbook.htm

Это не та книга, о которой вы спрашивали, но тоже очень хорошая. Тут матан добрый. :)

спасибо))

Не за что. :)

Ну под эту же задачу рекомендуете же плисину. В умные браслеты тоже тогда можно ставить. Вообще все можно тогда на плисинах делать.

Под эту задачу плисина даёт конкурентное преимущество: точную настройку амплитуды и фазы колебаний, огибающей и/или модуляции

И даже работу с замкнутой петлёй ОС, по току преобразователя электричества в УЗ

С тем же успехом можно рекомендовать зенитную установку для борьбы с воробьями.

Доброй ночи всем. Ребята, помогите разобраться с документацией... Никак не могу вкурить, для STM32F1 есть такая функция: FLASH_ReadOutProtection(), а вот для STM32F4 серии в убой найти не могу. Поэтому полез копаться в документации, но все никак не могу врубиться что писать в какой адрес... STM32CubeProgrammer "вроде как" - надо вписать 0xBB в адрес 0x40023c14... но вот подтверждения в документации найти не могу. Хочу реализовать защиту на уровне кода чтобы не забывать проставлять.

хотя по референсу к STM32F411 вроде как нашел что Option bytes (word, address 0x1FFF C000)

да так он есть оптион байт
есть на ф0 пример
он идентичен с ф4 на регистрах как я помню
нужно?

Спасибо) уже вроде сделал, тестирую))