Я на 103-м запускал freertos-cli с памятью и флешкой, с хостом общались через usb-cdc как раз. Работает стабильно. Проект поищу, в течение пары дней кинуть могу
К слову, скажем, мануал на ESP32 рекомендует по возможности использовать мьютексы и семафоры вместо критических секций, правда там это связано с мультипроцессорностью.
Сейчас просто золотое время для Китая и не только, тех кто имеет заводы и может производить микросхемы и потеснить основных производителей. При таких ценах это сверх прибыльно.