У кого есть опыт подключения гироскопа l3g400d к avr чипам типа atmega8 / 328? По I2C не могу подключить, тк level shitfer который есть в наличии вроде как не поддерживает I2C по своему способу проброса уровней, на нем же пробовал сделать подключение через SPI, вижу что сигнал SCK/MOSI нормально шифтится с 5 на 3.3 вольта и доходит в чип гироскопа, а вот MISO держится на странном уровне около 1 вольта и команды чтения регистров никак на это не влияют