всё очень просто, большинство на гражданских поделках и протоколах
в том же mavlink шифрования нет, в mavlink2 - шифрования нет, есть опциональная подпись сообщений
саму аппаратуру радиоуправления тоже можно изучить заранее
это к слову о хохляцких поделках которые посылали с подарками и на разведку