добрый день уважаемые ! Кто-нибудь сталкивался с подключением MPU6050 к stm32f103c8t6 (bluepill) ? Проблема из разряда приколов - если на линии SDA висит щуп осциллографа, то все четко запускается, если рукой держать SDA- тоже. Иначе - висит при старте, SDA SDL в высоком уровне, HAL выдает BUSY (0x02) . Длина проводника 1 см, скорость 100кГц. если увеличить длину до 5-6 см - запускается. опрашиваю этим :
Ay = HAL_I2C_Mem_Read (&hi2c1, MPU6050_ADDR, WHO_AM_I_REG, 1, &check, 1, 1000);