СС
ну окей, говорите что измеряете за сколько оно пройдёт 180 градусов, это для большого окна с очень средней скорости, или наоборот за сколько оно пройдёт один градус, для максимально моментальной скорости
Size: a a a
2021 April 14
СС
теория автоматического управления
СС
скажите реальную задачу, может вам ничего толком и делать не надо
零幡
Проходить пол-оборота может долго, несколько секунд или более. А один градус определить из такого сигнала не то что бы невозможно, но мне не видится разрешимым.
零幡
Измерение скорости вращения медленно вращающегося ротора, обновления чаще, чем типовая частота, раз в пять или более. Собсно, выше так и написал. И про сигнал тоже)
СС
почему не разрешимо? он типа шумный или что? ну возьмите 10 градусов налепите кондеев
零幡
Да, железо стремноватое, но другого не дают.
СС
если есть у АЦП возможность всякого оверсамплинга - включайте его
零幡
Амплитуда плавает от частоты, среднее тоже слегка.
СС
постройте функцию линеаризации
零幡
Не очень улавливаю, что именно линеаризовывать(
СС
да, согласен, так не выйдет, не подумал, для это сперва частоту надо знать
СС
а туда ну совсем-совсем нельзя влепить енкодер?
零幡
Места мало самого по себе в железке, плюс это не новая разработка, а допиливание старой, с одним датчиком. Меня бы просто квадратура устроила. Но не нету.
СС
ладно, окей, верхушки и нули ты можешь обнаружить, считай время между верхушками и нулями
PB
Колхозное решение - время от времени понемногу декрементировать переменную + фильтрация
PB
Можно нелинейно
零幡
Экстремумы на синусоиде детектить не слишком прикольно.
零幡
Тут вопрос, с какой именно скоростью декрементировать.
PB
Я бы попробовал убывающую экспоненту с подстройкой постоянной времени в зависимости от ошибки предсказано/измерено