ну тут нюансы есть же всегда
вроде кстати интерфейс отладочный для openocd есть реализация и на самой еспхе - находили, в каой группе обсуждение -не помню уже
если, скажем, устройство питается от сети или управляет ключами на 220 - удобно по воздуху подсоединяться к отладчику