Evgen
нет у меня прерываний, кроме концов пакета 
Прост синхронизацию думаю, как сделать 
один из пакетов прост принимается, второй по запрос-ответу 
То есть я должен ответить, что принял ) 
Сделать перед этим пару операций
по сути логичнее всего сделать автомат состояний
Ну, шаманством с запуском отправки по dma пакета подтверждения из прерывания по окончанию приёма можно добиться того, что хочешь. Но вот тут и правда ртос лучше намного, ибо зачем изобретать лисапед, если он есть?)