ну если уж вообще быть честным, то на скорости 9600. как мы уже выяснили время байта ~1ms у вас кортекс. заход в прервыние 12 тактов выход 12. плюс минус в прерывании. это просто мелочи...

как нет поллинга, а как догадаться что пакет пришёл?
и зачем таймер? запулить кольцевой буфер через dma и вычитывать где-нибудь

по прерыванию?
у вас само прерывание скажет, что конец пакета

тем более между пакетами 100ms вроде была инфа. вы даже не заметите что были в прервании уарта по принятию байта

это заготовка
Я потом её перенесу на modbus rtu, а сейчас делаю прием  протокола попроще
не вижу смысла 2 раза делать одно и то же

во во.
ещё бывают контроллеры с маленьким аппаратным фифо, там совсем хорошо будет

Я делал modbus на IDLE прерывании по UART'u и циклическом DMA. Там как раз можно по IDLE парсить пакет и смотреть на длины, CRC и прочее. Так и ложные срабатывания выявить относительно легко. И в случае ложного срабатывания заставить DMA дописывать недопринятые байты. Ну и если совсем все плохо, состояние всей этой красоты можно сбрасывать при заполнении счетчика DMA (известно, что длина пакета MODBUS ограничена), либо по тайм-ауту. Как раз около 10мс можно сделать

ну в модбасе тоже не все гладко. там нет длины, ее нужно вычислять + спец функции для своего железа или другого железа... + помехи или обрывы. таймер и принятие байта все равно нужно. так что сейчас ваше решение может и будет быстрее, но оно не будет проще

вы поймите есть такой бит RTO и он вот решает все вопросы с принятиям байт по времени
прост в ф1 сейчас у меня его нет

получилось?

да сижу вон пример ковыряю
Собираю

Идея принимать пакет переменной длины по dma?

да

я делал так есть буфер в ДМА устанавливаю его длину в CNT, если приняли все то это перебор и останавливаем прием

длина пакета переменной то длины

по IDLE запоминаю текущее состояние CNT запускаю таймер, по его прерыванию смотрю приходили ли еще байты, если нет прием окончен

количество принятых это разница между длиной и остатком в CNT

Говоришь DMA принять 256 байт (максимальная длина фрейма), ловишь IDLE, останавливаешь DMA, если принял пакет, стартуешь DMA снова, с нуля

Я делал так: запускаю dma на заголовок пакета * 2 по прерыванию половины заполнения буфера в нём же считаю длины и прямо в регистрах меняю значения размера буфера и адрес приёма данных + чищу флаги. Работало как часы=)

^ или так