кстати, по стандарту автомативному, надо делать анализ возможных ошибок и что к ним может привести и их возможные последствия, а дальше уже предпринимать действия, направленные на устранение последствий, которые не допустимы. Так вот в описанном выше примере про температурные условия или ардуина для лифта, все это можно было бы поставить туда, только принять необходимые решения для устранения последствий)