Да меня просто в целом эта тема интерисует. Хочется их ртос освоить, инструментов вроде куча, да и пример есть, но пока все в кучу не удаётся собрать
Там ещё надо проверить, какие отладочные ресурсы доступны на конкретном процессоре. С2000 довольно ограничены в этом плане. У многих всего по 2 брейкпоинта активных ну и все такое. Были статьи соответствующие у TI