привет! может кто нибудь подскажет, как в VSCode указать path к openocd, который установлен в cube ide? у меня весь сетап в VSCode, пытаюсь использовать openocd, но оказывается версия, которя через apt устанавливается не работает с Stm32. пытаюсь присоединить openocd из куба, но не могу понять, где это делать. погуглила, вроде в launch json можно указать debugServerPath, но у меня не работает