Там вроде было тупо наведение на самую горячую точку, не?
Кстати ложняки отсеивались частично.
А на Х35 РЛС-голова вроде бы хранила наиболее уязвимые точки кораблей по классам.
Если было оптическое наведение - то там использовались корреляционные дескрипторы сдвига (их Д.Васильев прорабатывал, был научным руководителем на одной из работ).