там в конце:
"Исток поведения неизменен. Есть два способа заставить систему работать дольше одного цикла — первый связан с изменением среды. Если счастье робота определяется фактом наличия груза в контейнере, то до тех пор, пока груз на месте, робот не будет делать ничего. Но если груз выкинуть из контейнера, он пойдёт его возвращать. Другой способ в правильном формировании истока. Если функция хорошечности всё время падает, роботу придётся постоянно совершать действия по её повышению."
очень отзеркалило с моим личным, человеческим ощущением этого мира.