я вот читал что бостон дайнамикс вообще не юзают нейросети, все поведение их роботиков - это декомпозиция сверху вниз где на каждом этапе применены довольно простые приниматели решений (типа регуляторов) и мотивационные факторы. не говорю что это плохо/хорошо - просто интересно а) так ли это и б) вызывает интерес эта альтернативна ИИ-подходу
Не знаю как устроено, но наша преподавательница по "Искусственному интеллекту" восхищалась способности к адаптации к поверхности, на которой робот ходит - будь то лед, мелкий песок или каменистые тропы в горах.