P[
Более менее похоже на правду.
Что смущает?
Size: a a a
2021 January 01
ED
А так, из школы известно тождество для скалярного произведения в координатах:
Ax*Bx + Ay*By + Az*Bz = |A| * |B| * cos(AvB)
Отсюда
cos(AvB) = (Ax*Bx + Ay*By + Az*Bz) / (|A| * |B|)
В нашем случае за вектор A можно принять g, |g| = 9.81, а за B - тот орт, угол относительно которого вас интересует.
{X} = {1,0,0}
{Y} = {0,1,0}
{Z} = {0,0,1}
Ax*Bx + Ay*By + Az*Bz = |A| * |B| * cos(AvB)
Отсюда
cos(AvB) = (Ax*Bx + Ay*By + Az*Bz) / (|A| * |B|)
В нашем случае за вектор A можно принять g, |g| = 9.81, а за B - тот орт, угол относительно которого вас интересует.
{X} = {1,0,0}
{Y} = {0,1,0}
{Z} = {0,0,1}
ED
Ну, скажем, угол относительно оси X будет вычисляться как
cos(GvX) = (Gx * 1) / (|G| * 1)
cos(GvX) = (Gx * 1) / (|G| * 1)
ED
Важно: Gx и |G| надо подставлять в единицах, которые выдает акселерометр, естесственно.
ED
Если |G| соответствует, например, 255 единиц акселерометра, то подставляем так.
P[
Если |G| соответствует, например, 255 единиц акселерометра, то подставляем так.
мы не знаем данные акселерометра, мы знаем ориентацию
A
https://m.habr.com/ru/post/499190/
Норм. ликбез по связи углов в связанной с объектом системой координат с показаниями магнетометров/акселерометров.
Норм. ликбез по связи углов в связанной с объектом системой координат с показаниями магнетометров/акселерометров.
ED
мы не знаем данные акселерометра, мы знаем ориентацию
В градусах относительно осей?
P[
В градусах относительно осей?
Да
ED
Тогда, боюсь, задача не особо решаема, потому что как эта самая ориентация получается внутри разных версий API - вопрос. Можно попробовать считать по тем же самым формулам, только выражать ускорения, но не факт, что это будет корректно, потому что телефон может использовать данные с других датчиков, чтобы получить истинную ориентацию.
2021 January 02
MP
Тогда, боюсь, задача не особо решаема, потому что как эта самая ориентация получается внутри разных версий API - вопрос. Можно попробовать считать по тем же самым формулам, только выражать ускорения, но не факт, что это будет корректно, потому что телефон может использовать данные с других датчиков, чтобы получить истинную ориентацию.
разве ориентация не дает сразу представления куда сила тяжести направлена? О_о эт же оно и есть, разве нет?
MP
если я все правильно понимаю, то если у @p1ram1dka есть только данные с ориентацией, вроде и никаких формул не надо.
надо только понимать, относительно какой тройки векторов эта ориентация была расчитана.
надо только понимать, относительно какой тройки векторов эта ориентация была расчитана.
A
разве ориентация не дает сразу представления куда сила тяжести направлена? О_о эт же оно и есть, разве нет?
В статике да.
В динамике показания фильтруются и восстановление вектора кажущегося ускорения может внести погрешности.
А так надо по задаче смотреть )
Овер90процентов что есть возможность и сырые данные с акселерометра снять.
В динамике показания фильтруются и восстановление вектора кажущегося ускорения может внести погрешности.
А так надо по задаче смотреть )
Овер90процентов что есть возможность и сырые данные с акселерометра снять.
MP
В статике да.
В динамике показания фильтруются и восстановление вектора кажущегося ускорения может внести погрешности.
А так надо по задаче смотреть )
Овер90процентов что есть возможность и сырые данные с акселерометра снять.
В динамике показания фильтруются и восстановление вектора кажущегося ускорения может внести погрешности.
А так надо по задаче смотреть )
Овер90процентов что есть возможность и сырые данные с акселерометра снять.
да, ты прав. я чего-то подумал что ему для "лежачего" устройства надо.
D
мы не знаем данные акселерометра, мы знаем ориентацию
Нет, все не так)
D
Телефон изначально знает только ускорения и магнитное поле
D
Ориентация вычисляется из них
A
Ориентация вычисляется из них
её считает чип или софт?
D
её считает чип или софт?
Софт