остается страдать)

прототип запилить. Из карандаша, бумаги круглого куска, типа картона и немного суперклея

чтобы проверить теорию

чисто из говна и палок сваять, на посмотреть

Ага, сегодня уже скрепки паял, чтобы проверить, в расположении ли самой крыльчатки дело или нет. Попробую разнести датчики под 90 и подальше, спасибо

ну еще можно запилить два сдвинутых по фазе ШИМ-сигнала (тем же камнем) и подать на вход измериловки чтобы просто проверить правильность алгоритмов

да, годная тема.

@shadowsoul тык. Не встречалось решений, как мультиплексеровать SWD? Пока что вижу на базе ADG2128 шайтан коробку. Которая пофигу JTAG/SWD будет роутить

Спасибо большое за советы, попробую завтра, о результатах отпишусь

А в сколько линий мультиплексить?

ADG - подойдут (можно 1:8, можно каскадом несколько поставить)

много, 4 входных порта на 32

вторая идея на плисине ваять. Но вот я не спец в том, как сделать двунаправленное GPIO в ПЛИс. знаю за примитив IODBUF но вот не уверен что оно то что нужно

А так тебе от электромеханичеких и твердотельных реле до мультиплексоров сгодится.

да, первая идея была на тепловых ламповых релюшках сделать

а куда мультиплексить и чего бы не chain?

но мне нужно SWD/JTAG - 10 линий по сути. итого 4x10 в 32x10 запилить. Жопа подгорать начинает от масштабов

Таки есть, но...

AVR - хорошие чипы, но их активно теснят STM32 нижнего ценового сегмента. При примерно равной цене у STM32 есть возможности, недоступные в AVR - та же аппаратная работа с энкодером, например. Правда, AVR незаменимы, когда нужна пристойная аналоговая периферия задешево, а также они незаменимы, когда требуется работа в широком диапазоне питания - 1.8...5.5 В. В STM32 АЦП "чтобы был" - встроенный опорный источник использовать как опору АЦП нельзя, внешний опорный источник можно подключить только в старших чипах с кучей ног и прочие неудобства.

MSP430 - сами по себе приятные чипы, но неадекватно дороги при их возможностях. Единственное, что есть интересного в этой линейке, - чипы с FRAM. Но это экзотика для специальных случаев.

STM8 - про них вообще лучше не вспоминать. Архитектура косая, нормальных средств разработки нет. Единственное их преимущество - цена. Но это играет роль только в очень больших партиях.

XMEGA AVR - диковинные чипы со своеобразной архитектурой. У них есть интересные возможности, но как-то они меня не покорили. Дороговаты и уже на грани экзотики.

Вечерний срач по процам. Мммм

Это срач, это обзор. :)