Так, видимо, по-порядку)
Проц - STM32L412
Аппаратный блок обсчета энкодера - присутствует
По картиночкам, в офисе нет того кто может с осцилла сделать скрин, поэтому пришлось рисовать.
Первый вход - сверху, второй - снизу. Основная проблема в том, что второй вход может быть как 0, так и 1 (Я так полагаю, это потому что я накосячил с расположением, да? Сейчас датчики стоят под 45*, под 90* тоже пробовал, но ситуация не изменилась)
На картиночке красное - срез, показал, какие ситуации наблюдал в разное время на осцилле.
Питание там стабильное, 3.3в, не с ноги проца.