ток от напряжения, конечно, отличаю, но всё же
я начинал вообще как С++. сейчас немного лучше в железе шарю, но все равно. для того что бы программировать эмбеддед надо прежде с головой дружить, и спрашивать коллег/читать книги/гуглить (порядок не важен) прежде чем пихать проводки в непонятные отверстия