P
но у меня роскошь: двунаправленный канал RS-422. Вот если перейду на RS-485 (полудуплекс) - нужно будет усложнять)
Size: a a a
2020 December 19
P
но я ленивый и не перейду наверное)
P
а так... для всего остального есть CAN
jp
а так... для всего остального есть CAN
Ну я пока с каном работаю, как-то попроще он, но на всякий случай дублирую на uart т.к всякое может произойти и не везде can есть
jp
Мне просто от vesc терминака очень понравилась, там и can, и Rs, и tcp. Хочется универсальную систему намутить как у них
P
да, UART есть везде. и + UART в том, что если он полностью твой - программерский (пускай ценный функционал работает по CAN/LIN/пр), то ты его юзаешь для отладки, мониторинга и тп. такой вот твой собственный backdoor. Можно по нему перепрошивать кстати. А можно превратить в GSM и вообще бэкдорить свой девайся с любой точки планеты и ближайшего космоса)
s
да, UART есть везде. и + UART в том, что если он полностью твой - программерский (пускай ценный функционал работает по CAN/LIN/пр), то ты его юзаешь для отладки, мониторинга и тп. такой вот твой собственный backdoor. Можно по нему перепрошивать кстати. А можно превратить в GSM и вообще бэкдорить свой девайся с любой точки планеты и ближайшего космоса)
а если uart нету - то спрячь современную одежду и бойся инквизиции, ага
A
неужели 600й хватает для оптики?
P
а если uart нету - то спрячь современную одежду и бойся инквизиции, ага
как это нету UART? А если найду)
s
Alexey
неужели 600й хватает для оптики?
ну для низкосортной оптики говорят таки что да
jp
да, UART есть везде. и + UART в том, что если он полностью твой - программерский (пускай ценный функционал работает по CAN/LIN/пр), то ты его юзаешь для отладки, мониторинга и тп. такой вот твой собственный backdoor. Можно по нему перепрошивать кстати. А можно превратить в GSM и вообще бэкдорить свой девайся с любой точки планеты и ближайшего космоса)
Свой загрузчик это для меня высший пилотаж, я не на stm пилю, и как-то самому разбираться в этом пока сложно
s
P
Мне просто от vesc терминака очень понравилась, там и can, и Rs, и tcp. Хочется универсальную систему намутить как у них
расскажи поподробнее о чем вообще речь
P
ну для низкосортной оптики говорят таки что да
напильника не хватит?)
s
напильника не хватит?)
у нас таки был алмазный напильник, внушительного размера
сверкал сука как меч эльфийский!
сверкал сука как меч эльфийский!
A
P
Свой загрузчик это для меня высший пилотаж, я не на stm пилю, и как-то самому разбираться в этом пока сложно
а ты не всю прогу перепрошивай (это зачастую и не возможно софтовыми методами) - ты перезаливай только исполнимый код некоторых функций (процессов) - напиши махонькую прослоечку - программа МОНИТОР это раньше называлось. наноОС. отдай ей этот UART весь. и властвуй)
jp
расскажи поподробнее о чем вообще речь
Есть опенсорс проект, может слышал vesc. Они силовой привод для bldc замутили и есть какие-то коммерческие решения. Вот у них ещё выложена терминака на гитхабе, но в силу своего скудоумия я не до конца раскурил как она работает, но смотрится шикарно. Если интересно, могу поискать и скинуть ссылочку на гитхаб
P
у нас таки был алмазный напильник, внушительного размера
сверкал сука как меч эльфийский!
сверкал сука как меч эльфийский!
они подсыпали в смазку алмазную пыль😅
s
они подсыпали в смазку алмазную пыль😅
о фыр