возьми работу в НИИ и ускорь ее раз в пять.
в таком темпе живет и работает бизнес, иначе сдохнет.
без госдотаций жить тяжко, надо делать все быстро.
Контрпример - у меня в НИИ производительность труда была в разы выше, чем у большинства коммерческих контор (были и системы ведения проектов, и код ревью и парное программирование, железо на STM32F4 было сделано почти мгновенно как эти камешки появились на рынке, юзались OpenOCD и удаленная отладка).
И большинство нововведений там вводилось достаточно шустро.