А четкой дорожной карты и не будет )
Потому что в отличие от веба каких-то однозначно принятых и широко используемых на рынке решений не существует.
Но вообще имхо IoT требует:
1. Знания языка программирования + RTOS (C/C++ + FreeRTOS/MBED);
2. Знание протоколов и нюансов работы с файловыми системами (физика: WiFi/BT, LoRa/Sigfox, 6lowPAN).
3. Элементарные знания схемотехники на уровне чтения простейших принципиальных схем.
4. Знания нюансов обеспечения низкого энергопотребления (т.к. IoT больше в батарейное питание) и цифровой обработки сигналов.
5. Дальше куда интересы выведут.
И вообще, чем малинка с питоном не iot?