в том чтобы сначала на веске тестовое колесо собрать, изучить хардварные/софтварные нюансы, которых там вагон и маленькая тележка.
Большое значени имеет то, что строение контроллера специально для моноколеса, и для общего применения как у веска существенно отличаются. И там приходится вносить рад изменений.
Все это по-сути нужно, чтобы готовиться к созданию своем платы веска, только для колес, где эти нюансы будут учтены